半自动热铆机控制部分的设计改进
   来源:中国科技博览     2017年12月12日 02:46

热铆机

王传宝

[摘 要]当今社会经济的迅速发展,传统低产能的铆接设备逐渐被淘汰,取而代之的是高產能,对产品质量要求高的设备。本文所设计的半自动化热铆机是在传统的热铆机基础上进行改进,增加了电气控制装置,可实现半自动化生产。改进后的热铆机通过加装输送带可形成环行自动化流水线,缩短了取料和放料的时间,提高了生产效率高。

[关键词]热铆机 控制装置 设计 OMRON PLC

中图分类号:TU943 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)45-0048-02

1 引言

传统的热铆机(见图1),每热铆一个成品,取料和放料需要耗费大量时间,生产效率比较低。在前几年该设备还可以满足生产的需要,现如今市场竞争激烈,人工成本在逐步提高。显然,这种传统热铆机不能满足现实生产的需要,为了提高效率和节约人工成本,对现有热铆机进行了改进。

2 半自动热铆机的结构及工作原理

2.1 外形结构

该设备由热铆头固定架、热铆头、旋转手臂、固定手臂的旋转气缸、上升气缸、急停气阀和机身组成(见图2)。

2.2 工作原理

热铆头装在固定机器架上,在下面是固定产品夹具的上升气缸,产品热铆时的送给是靠旋转180度的手臂来实现,而旋转手臂的动作靠其固定旋转气缸来实现。旋转气缸动作由SMC型号3240电磁阀控制旋转。

3 电气控制部分的设计

根据生产的需要,电气控制部分的主要电气元件有欧姆龙PLC、固态继电器、温控器和24V直流电源组成。当该电磁阀两端线圈都没有得电时,旋转机构处于浮动状态,有效避免工伤事故,在生产过程中,旋转手臂一端产品在热铆同时,另一端产品可进行取放,同时节省了大量取料和放料的时间。由于热铆头锁在固定板上,产品固定夹具有上升气缸来固定,热铆后的产品质量极为稳定。下列具体线路图就是电气控制部分的设计思路(图3,图4,图5,表1):

工作流程是(按下复位开关---旋转送料机构初始是浮动状态,手动将送料手臂转到旋转气缸的任一极限位置---踩一下脚踏开关,型号3214的电磁阀相应一端得电,锁定旋转气缸)回原点---产品放入外側旋转手臂的夹具上,踩一下脚踏开关-手臂旋转到内侧---上升气缸开始上升,其气缸顶部夹具先将产品固定,直到产品铆接(另外一边同时在放产品)---保压时间T1计时结束,上升气缸下降。

4 结束语

半自动热铆机设计完成后,可以用一个按钮实现开和停机及复位。加热温度在允许范围才能开机,用一个指示灯运行和报警,当出现异常时,旋转机构处于浮动状态。用0.02秒的定时器来产生触发脉冲,防止出现多次动作。将旋转气缸手动转到任一极限位置就能把气缸锁定在该位置,不锁定旋转气缸就不能进行下一步的动作。该装置设计简单,在面板上就能随时设定保压时间,通过时间继电器,定时的精度比较高。

参考文献

[1] OMRONPLC(10C1D*-D-V2)说明书.

[2] OMRON温控器(E5CN-R2)说明书.

[3] OMRON固态继电器(G3PA-210B)说明书.endprint

文章 气缸 欧姆龙