百度计划 五年后量产无人车

甄文媛

这一天终于如期到来。在第二届百度AI开发者大会（Baidu Create 2018）开幕当天，全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”的量产车下线。于百度而言，这已经算是兑现了去年许下的“2018年量产无人车”的承诺。但于整个智能汽车特别是自动驾驶汽车产业而言，更应重新认识科技公司在其中的力量与作用。从开放并不断升级Apollo平台，到乘坐无人车驶上北京五环并领下首张罚单，再到这款L4级自动驾驶巴士的量产下线，百度作为互联网巨头的重要代表，正以自己独特的技术和平台优势探索如何主导加速这场巨变的进程。

兑现无人车量产

没有方向盘、没有油门和刹车踏板、乘客可以围坐成一圈，并且“充电2小时，能跑百公里”…… 这款自去年起就广受关注的无人驾驶小巴“阿波龙”首次对外呈现了其内部构造。

在当天的大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏通过远程连线，与7000多位与会者共同见证第100辆“阿波龙”量产下线。也许若干年后，这会成为回顾自动驾驶汽车历史时一个意义独特的节点。

“阿波龙”承载的意义不止于此。据了解，“阿波龙”即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营，并将联合金龍客车、软银集团旗下自动驾驶公司SB Drive将“阿波龙”销往日本，实现中国自动驾驶电动车的首次“出海”。这一来自日本的商业订单意味着这款无人驾驶小巴正式开启全球商业化进程。

于百度而言，“阿波龙”的量产下线是一种“兑现”。正如李彦宏所说：“造车和写PPT不一样，造车经常会有延迟交付。但是今天，我们过去吹的牛实现了！”

似乎是觉得仅仅有“阿波龙”量产的消息还不够振奋，李彦宏还宣布了另一个量产“惊喜”——Apollo赋能新石器科技打造的无人作业车也已量产下线了。“自动驾驶汽车将从一发展到百、千、万，这样激动人心的未来，需要开发者们一起去创作、去定义。”李彦宏如是表示。

Apollo3.0的创新

对当前整个汽车产业而言，相对传统汽车，自动驾驶汽车正以全新的逻辑进化。李彦宏认为，今天的汽车从一个世纪以前T型车下线时的1000多个零件，发展到3万多个。而到了AI时代，更多的将会是软件的增长。

他做此判断不是没有依据，例如，“今天的‘阿波龙，从机械结构看起来是减少了汽车的零件数，它没有驾驶位，没有方向盘。但实际上在它的背后，是Apollo计划的快速发展，仅仅是Apollo托管在GitHub上的开放代码数量，在一年之内就增长了6倍。”

发布于2017年4月的“Apollo（阿波罗）”是百度面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。在当天的大会上，李彦宏还展示了开发者借助Apollo在物流、工程、环卫、农业、公共交通、共享出行等9大作业场景的创新应用。

在百度眼中，当每一位开发者都平等便捷地获得自动驾驶的能力和资源，自动驾驶时代才能全面到来。因此百度在当日还重磅发布了Apollo3.0量产园区自动驾驶，并宣布Apollo开放技术框架全面升级，意在解锁量产园区自动驾驶，全面开启量产新时代。李彦宏表示，未来，自动驾驶汽车可以化身清洁车，可以变成流动售货机，可以变成小区内的快递车，可以在景区和机场等地方做接驳车，可以承担远程物流车的任务，甚至完全自动化地跑到农村的田间地头插秧播种等等。他还邀请更多开发者使用Apollo，去扩宽自动驾驶的想象边界。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇还分享了一个自动驾驶初创公司AutonomouStuff的开发者案例，在去年百度AI开发者大会上，这家公司应用Apollo 1.0，3天之内就改装出了一辆自动驾驶汽车。在Apollo平台的持续赋能下，AutonomouStuff近日被成功收购。

不到一年半时间，“Apollo（阿波罗）”已经升级至3.0版。据Apollo平台研发负责人王京傲介绍，就过去一年，Apollo开放平台迭代4次，开源22万行代码，获得1万多名开发者推荐，使用Apollo的开发者遍布五大洲，生态合作伙伴规模达到116家，其中新增的企业包括捷豹路虎、法雷奥、拜腾、伟创力、ADI、苏宁物流、耐威科技、大道用车、Leopard Imaging、理工雷科、酷哇科技、青岛托尔泰克、海航量子智能、狮桥运力、Innovusion、金瑞麒等，已经成为全球规模最大的自动驾驶生态，并达成超过90个产品研发合作。

此次发布的Apollo3.0在架构、能力、平台、方案上进行了全方位更新，据介绍，3.0版本在原有开放架构基础上新增了量产解决方案，并针对量产全面升级七大能力。同时，车辆参考平台升级为车辆认证平台，百度宣布将与比亚迪联合打造开放车辆认证平台，这是一次全球最大的智能驾驶软件平台和唯一汽车硬件开放平台的强强联合，将为行业提供全方位的、全面化的、软硬件结合的智能汽车开发环境。此外，王京傲还宣布，由百度团队与硅谷前沿科技教育平台优达学城 （Udacity） 携手打造的 “Apollo 自动驾驶入门” 课程已正式上线，面向全球免费开放。

在硬件层面，Apollo开放平台的硬件参考平台也升级为硬件开发平台，并首次发布了Apollo传感器单元，据百度智能驾驶事业群硬件总监Helen Pan介绍，Apollo传感器单元可以使多种产品在Apollo平台上即插即用。升级后的硬件开发平台还添加底层软件抽象层，将无缝衔接上层软件和设备驱动，加速技术创新。此外，Apollo平台新接入了15家硬件合作伙伴，满足开发者不同层次需求的同时也为国内外厂商提供了商机。

值得关注的是，此次Apollo3.0不仅带来了更加智能的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台，自主泊车也是此次Apollo3.0推出的三个自动驾驶量产解决方案之一，基于此方案，百度Apollo日前已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地应用。据百度智能汽车事业部总经理顾维灏透露，自主泊车是百度推出的自动驾驶量产产品Apollo Pilot的一个重要产品，未来Apollo Pilot还将持续升级优化，目前百度已经与多家OEM及出行服务商签订了基于Apollo Pilot的量产计划。

李震宇将Apollo3.0定义为Apollo开放的新起点，标志着自动驾驶迈入量产新时代。资料显示，面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。

让每一位开发者平等便捷地获取智能驾驶能力，是Apollo的使命。李震宇始终认为，“开发者的成功，才是Apollo的成功！”