中国国际智能产业博览会将于2018年8月23日在重庆国际博览中心拉开帷幕。重庆金山科技集团有限公司（以下简称金山科技）将携全球首台智能导航胶囊胃镜机器人亮相中国智博会，精彩内容也将进行头条直播，欢迎围观。

▲第四代智能导航胶囊胃镜机器人真机

▲精准控制胶囊悬浮半空中

金山科技二十年的潜心研究和技术沉淀，加上万亿级的临床大数据，终于成功研制出了真正的智能胶囊胃镜机器人！在此之前的20年里，金山科技经历了3代产品的发展历程。第一代是非控制胶囊内镜，第二代是机械臂磁控胶囊内镜，第三代是手持便携式磁控胶囊内镜，“智能导航胶囊胃镜机器人”是作为该领域革命性的第四代产品，它代表着消化健康将随金山科技的智能技术迈进新医疗时代！

据了解，本项目将研制一款智能胶囊机器人系统，包括胶囊胃镜、图像记录仪、影像工作站和胶囊机器人控制器，实现对胃部疾病的自动检查，然后采用深度学习算法对胶囊胃镜图像镜像处理，并通过与电子胃镜临床对比，验证胶囊机器人系统的有效性，实现对胃部早期癌症病变的筛查，达到对胃癌的防御与控制。同时利用远程诊疗技术，解决中小医院医疗技术难题，促进医疗资源合理分配，从而实现胃癌早期筛查的普及及推广。

全球首台智能导航胶囊胃镜机器人创新点

1、创新性胶囊控制技术。采用机器人智能控制技术，精确控制胶囊在人体腔道的运动轨迹，达到快速、全面，精确对人体腔道检查、降低使用风险、减轻病人痛苦。使得全消化道检查完整度大大提高，最大限度减少漏诊率，同时指导医生针对具体部位进行精确检查。

2、创新性胶囊定位技术。采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感侧技术，结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术，形成腔道模拟图，显示胶囊在腔道中的位置和3D姿态，实现胶囊的实时定位，指到医生对胶囊操控，实现针对具体部位进行精确检查。

3、创新性人工智能控制算法。采用机器人智能控制算法，实现消化道智能路径规划，自动控制胶囊在人体大腔道的运动，达到快速、全面，精确对人体大腔道检查、降低使用风险、减轻病人痛苦。这项技术属于世界首创。

4、创新性双控制磁场技术。采用双控制磁场技术，在胶囊的上下设计控制磁场，能够增加胶囊内镜受到的磁力及控制力。在现有的产品中，都是采用的单磁铁方案，当磁铁把胶囊内镜吸附到胃上表壁时，可以得到较好的控制，但当胶囊处于胃的下表壁时，由于磁铁距离胶囊较远，控制力不足，胶囊很难达到理想的控制效果。在人体下方设置第二磁铁后，当胶囊内镜处于胃的下表壁时，下方磁铁控制胶囊的运动及姿态，使胶囊内镜能够得到较强的控制力。

5、创新性医疗大数据技术。采用基于大数据人工智能的消化图像实时识别及智能诊断系统，可在检查过程中对采集到的图片智能分析，实现可疑病灶自动预警，为医生提供可疑病灶全面、准确的信息，减少漏诊，实现早癌筛查及病变部位重点检查。

6、首次将集团研发内部称之为“飞捷”算法应用于胶囊内窥镜图像检测中，与CNN算法相比，在分类的同时可以给出异常所在的位置。另外，利用“飞捷”算法同时对不同种类的异常进行检测，实现了对胃部多种疾病的同时诊断，能够为医生节省大量的时间，减轻他们的负担。