Waymo首席执行官John Krafcik上周宣布，该公司将于今年晚些时候在凤凰城启动无人驾驶出租车服务。此前，Waymo向加州车辆管理局（DMV）提交了程监控许可的申请，根据其申请文件及公开记录，更多Waymo无人出租车的细节曝光。

众所周知，Waymo已经在亚利桑那州开始了其完全无人驾驶汽车的测试，在该地区，进行自动驾驶测试的企业无需获得相关部门的许可，同样也无需确认车上是否有安全员亦或是向相关部门报告测试进展。而在加州，这些都是申请的基础。

自今年4月份起，该州的DMV开始接受远程监控的无人驾驶汽车的申请。到目前为止，DMV已收到两份申请——一份来自Waymo，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶部门；另一份来自去年诞生于硅谷的中国初创公司景驰科技。

此次Waymo的申请共涉及52辆完全无人驾驶汽车的许可，其中27辆在加州注册，另外25辆获得了亚利桑那州牌照。同时，这52辆车均为都是克莱斯勒Pacifica混合型小型货车。据了解，Waymo打算在其山景城办公室附近占地约50平方英里的密集区域测试其车辆。当然，乘客不能选择该区域以外的目的地，Waymo的软件也不会创建该区域以外的行驶路线。

与Waymo相比，景驰似乎没有那么大的野心。这家卷入了与百度商业秘密纠纷的创业公司，在去年6月就获得了DMV许可证，用于配备安全驾驶员的自动驾驶测试。而新的测试申请是为了一辆无人驾驶的2017年林肯MKZ混合动力车。在这份严格的申请书中，该公司写道，它将“在停车场以及交通顺畅且无路人的公共道路上以低速测试其无人驾驶（车辆）”，测试区位于其Sunnyvale总部附近的非住宅区。

此外，制造商也必须提前告知DMV其车辆的“运营设计领域”。对此， Waymo表示，其车辆可以在大部分道路和停车场行驶，速度可达每小时65英里。它们也可以应对一些恶劣的天气，如雾和小雨，甚至可以在夜间行驶。如果Waymo的小型货车遇到大雨，大雪或者道路结冰以及越野地形，车辆会寻求“最低风险条件”（通常意是停在路边）。如果检测到车辆故障或者与其他物体发生碰撞，其自动驾驶车辆会停止运行。景驰也修改了其运营设计领域的细节，但该公司表示将日夜进行测试。

除了这些预防措施外，加州还要求全自动驾驶汽车配备远程操作员，以防车辆故障或发生碰撞。景驰表示将会有人在对车辆进行监控，如果自动系统出现故障，届时，不管是乘客还是其他人打电话向公司报告问题，都可以远程控制。

而关于远程操控的工作细节中却存在一些令人疑惑的问题。其中一条让远程操控人员立即干预的条件是“通信门户或数据链路故障”。那么远程操控者如何在没有数据链路的情况下干预呢？此外，申请文件指出，如果一个人抓住方向盘或碰到加速或制动踏板，自动和远程控制系统会脱离。景驰称，这是为景驰操作员设计的，乘客与之无关。

在Waymo方面，不管是远程操作员还是乘客均无法控制车辆。其申请文件解释道，“由于Waymo的自动驾驶车辆可以处理SAE 4级的任务，出于安全考虑，Waymo现在并不具备此类功能，之后也不打算推出。”

Waymo有两个团队将在服务期间监控每辆车。首先，车队响应专家（Fleet Response Specialists）均拥有有效的驾驶执照，并负责使用虚拟工具实时监控所有Waymo车辆的状态。其次，乘客支持团队（Rider Support Team）会向客户提供支持，并可随时与乘客沟通。Waymo指出，现在经过培训的车队响应专家有70名，乘客支持人员有23名，这表明当Waymo推出这项服务时便会具有一个相当大的规模。

最后，DMV的申请还包括一项执法互动协议——汽车将如何与警察，医护人员或消防员互动，以及官员应如何对待无人驾驶汽车的新奇性。Waymo表示，其小型货车可以识别紧急车辆并让路，比如，如果检测到后面跟着警车便会停下来。

值得一提的是，该议定书没有提到车辆是否也会识别行走中的警察，如站在交叉口指挥交通的人员。Waymo表示，自己的自动驾驶车辆可以打开车门并摇下车窗，以便靠近它的警察与乘客支持团队进行沟通。之后，该团队就可以派遣成员去帮助乘客或紧急救助人员。

此外，景驰和Waymo都向当地执法部门提供了免费电话号码和小册子，以说明如何识别他们的车辆，并在必要时如何停止车辆。比如，一些Waymo的小型货车有一个突出的“紧急停车”按钮，按下去就可以退出自动驾驶模式，而另一些则需要在小型货车的巡航控制按钮上输入编码顺序。当然，Waymo也有温馨提示：“如果警察需要拖车，请小心，以免损坏传感器。”

目前，DMV暂时还未确认这两份申请是否已获批准。