在一些特殊情况下，软性机器人会比刚性机器人更具实用性，比如搜救，拾取物品等。而且世界各地的机器人团队都在致力于开发新型的软性机器人，但软性机器人有个致命的缺点就是容易被锐物损害。为了解决这个问题，比利时的布鲁塞尔大学研究人员开发了一种可以自我愈合的软体机器人，当机器人受到锐物损伤之后，就能通过加热让划破的部位还原。

研究人员使用的是一种可还原性聚合物。在视频中我们可以看到，机器人的手臂在被刺伤之后通过加热就能还原到健康时的形态，而机器人手臂肌肉得益于这些果冻状的橡胶聚合物。

自我修复的软性机器人同样可以用于处理一些水果抓拿的动作，完成一些诸如搜索和援救的任务。不过这种自我修复模式需要对指定伤口加热才可以完成，对此研究人员调整了聚合物，以便在没有外部热量输入的情况下可以进行自我修复。

关于可修复性聚合物的使用，摩托罗拉也曾考虑过。最近美国专利商标局公布的一份专利显示了该公司考虑使用自我修复的聚合物作为手机屏幕上层，以避免手机屏幕爆裂，当手机屏幕一旦爆裂，手机会通过自行加热的方法对屏幕进行还原。不过这是一项专利，能否运用实际目前未知。