Hands Free Hectare是由英国哈珀亚当斯大学的研究人员管理的实验性农场

现在是世界许多地方的丰收季节，但在英国的一个农场，机器人，而不是人类 ， 正在全力以赴。

在手免费Hectare，一个来自哈珀亚当斯大学研究人员的实验农场，在英国的Edgmond村，大约5吨（4.5公吨）的春天大麦已经从世界上第一个机器人倾向的农场收获。研究人员说，从开始到结束的一切，包括播种，施肥，收集样品和收获 ，已经由农场的自主车辆完成。

该项目背后的团队认为，机器人技术可以提高农业产量，这在未来几年世界人口不断增加的情况下是有必要的。

研究人员通过使用商业上可用的农业机器和开源软件来解决这个问题，用于指导爱好者的无人机。

“在农业方面，没有人真正设法解决自主权问题，”负责该项目的哈珀·亚当斯大学机电一体化研究员乔纳森·吉尔说：“我们就是这样，为什么不可能呢？如果可以在无人机自动驾驶仪是相对便宜的，那里有哪些公司在那里收取过高的金钱，实际上有一个直接跟随的系统？

研究人员购买了几台小型农机，包括拖拉机和联合机，收割谷物的机器。然后，他们将机器安装在执行机构，电子设备和机器人技术上，使他们能够在没有人员操作的情况下控制机器。

吉尔说：“第一个阶段是使无线电受到控制。“这是我们迈向自治的第一步，从那时起，我们继续将所有需要执行的行动预先编入自动驾驶仪系统。”

吉尔的合作者马丁·阿贝尔（Martin Abell）是与该大学合作的一家工业农业公司Precision Decisions，他解释说，该系统遵循一定的轨迹，预先设定了停止位置，以执行某些操作。

“这些车辆完全基于GPS导航，而且它们只是基本上推动了我们预定的目标，”Abell说。“在不同的GPS目标下，有不同的行动旨在实施。”

Abell说，研究人员努力使机器遵循一条直线，最初造成了相当大的作物损失。然而，科学家认为，他们将能够在未来几年内解决这一问题，并将最终实现比同样规模的传统维护农场产量更高的产量。

为了监控现场并采集植物样本，研究人员开发了与无人机相连的特殊夹具。当无人机飞过场外时，夹具可以切断一些样品并将其交付给研究人员。

科学家说，机器人技术可以使未来的农民能够更精确地分配化肥和除草剂，但也可能导致土壤质量的改善。目前，要在合理的时间内实现所有必要的任务，农民依靠非常大而重的机器。研究人员说，未来，他们可以使用较小的机器人拖拉机和收割机。

研究人员解释说 ，例如，农民能够将肥料施用于不好的植物，不会浪费在那些不需要的植物上。

Abell表示：“目前农业中使用的机器很大，操作速度很快，它们很快覆盖了大面积的地面，但由于不正确。“工作较小的小型机器将提供降低分辨率的方法，而不是一个100英尺（30米）的喷雾器，您将拥有一个20英尺（6米）的喷雾器，这只是开始制作事情变小了。

哈珀亚当斯团队计划使用机器人收割的春季大麦制作一批有限的一批“免提”啤酒，将以分发给项目的合作伙伴为由感谢。

在未来的几年里，他们想着重提高程序的精度，并量化机器人技术对产量的影响。