机器人焊接系统基 本组成：

•1、 弧焊机器人

•2、焊机+ 送丝机

• 3、焊枪及清枪装置

•4、保护气体设备

•5、工作台、工装夹具、变位机

•6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等）

•7、 排烟系统

1、ABB弧焊机器人简介 ：

2、焊机与送丝机：

3、焊枪与清枪装置：

4、工作台及安全系统：

5、保护气体及辅助设备：

供气系统管路

1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6低压干燥器 7—气阀

6、排烟系统：

7、机器人弧焊系统配置：

8、电气连接：

通常选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)AoWeldingCurrent(Ao):地址 0~15 控制焊接电流或者送丝速度AoWeldingVoltage (Ao):地址 16~31 控制焊接电源doWeldOn (数字输出):地址 32 起弧控制doGasOn(数字输出):地址 33 送气控制doFeed (数字输出):地址 34 点动送丝控制diArcEst (数字输入) :地址 0 起弧建立信号

对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。

来自网络