一个折纸机器人——它本身就已经很酷了——现在可以穿上一层层的 " 衣服 "，这样它就可以根据手头的任务脱落和丢弃它们。

每一件 " 衣服 " 都是由塑料制成的，它们被设计成可以折叠成特定形状来完成不同的任务，比如行走、翻滚、在水上航行，以及在空中滑翔。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一组机器人专家发明了这种机器人，它被称为 "Primer"，它通过佩戴不同的外骨骼来改变自身，并赋予机器人新的能力。

这项研究在今天的《科学机器人》杂志上发表。

折纸机器人看起来很简单，但它们解决了困扰传统机器人的几个问题：功率、大小和成本。

它们重量轻，容易制造，而且可以用磁铁控制，所以不需要笨重的电池。

CSAIL 的主管 Daniela Rus 此前发明了一种机器人，它可以像药片一样吞下，成为人体内部的一名小外科医生，这种机器人可以 3D 打印，并直接从打印机中制造。

现在，Primer 可以穿多套 " 衣服 " 来完成各种各样的任务。

Rus 在麻省理工学院的一份声明中说：" 如果我们想让机器人帮助我们做事情，那么在每项任务中都有一个不同的任务是会比较浪费效率的。"

" 有了这种以根据需要改变自身结构为灵感的新制作方法，我们就可以通过在不同情况下使用不同的‘配饰’来扩展单个机器人的功能。"

Primer （底部）使用的外骨骼按从顶部顺时针方向依次旋转脱离配件，可以让它变成：滑翔机器人、步行机器人、轮式机器人、船式机器人。

研究人员的灵感来自于经过蜕变可以改变自身的动物，比如毛毛虫变成蝴蝶。

当机器人完成第一个任务后，它可以蜕皮（将它溶解在水里），然后再用另一种装备进行下一项任务。

当热量被感应时，" 衣服 " 会迅速折叠成设计好的形状，比如转动的轮子，或者用来搬运物品的桶。

罗斯说：" 我们的研究表明，以昆虫进化为灵感的制造技术可以让我们拥有灵活多变、容易制作、并可重复使用的机器人部件。"

这种方法在外太空上尤其有用，因为太空空间的大小和复杂性需要机器人有适应复杂环境的能力。

这种轻量的外骨骼配件装备起来的机器人可以为深入太空任务节省宝贵的燃料。

未来的火星探测器可能也会配备一堆折纸机器人和转载它们配件的 " 衣橱 "。

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