苏州视觉检测如何引导机器人工作的?
   来源:南京力泰科技     2020年06月21日 20:51

力泰科技资讯:下面力泰科技会详细解析一下机器视觉检测引导机器人工作的原理。首先是使用CCD摄像机,其中包括镜头等图像采集设备,将视频信号输入计算机;然后通过系统软件对它快速处理。处理的过程是这样的:选取被跟踪物体的局部图像,就相当于我们通过手机看离线学习视频的过程;再在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物。在这个步骤结束后,相机会不停滴采集图像换一个位置再跟踪,在进行数据识别和运算。最后控制高精度的末端执行机构,调整机器视觉的姿势。

这样视觉检测系统将会基于区域匹配和形状特征识别结合,对数据进行识别和计算,能够快速并准确地识别物体特征、边界和中心位置。力泰科技的机器视觉系统通过逆运动求解得到机器设备每个关节位置的转角误差,最后控制末端执行机构,调增机器的位子从来消除误差。所以最终解决了位置对的准不准确问题,改善了传统机器人的定位精度。

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