...英捷设备租赁 高空作业车租赁 汉阳区高空作业

张俊辉+陈磊

[摘 要]近年来，基于折叠式高空作业车控制系统的故障诊断得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先介绍了高空作业车种类及基本组成，分析了高空车液压系统组成及特点以及电气系统组成及特点，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就高空车常见故障展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

[关键词]折叠式；高空作业车；控制系统；故障诊断

中图分类号：TH165+.3 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）39-0020-01

1 前言

作为一项实际要求较高的实践性工作，基于折叠式高空作业车控制系统的故障诊断有着其自身的特殊性。该项课题的研究，将会更好地提升对折叠式高空作业车控制系统的分析与掌控力度，从而通过合理化的措施与途径，进一步优化该项工作的最终整体效果。

2 高空作业车种类及基本组成

2.1 举升臂

举升臂包括上臂、下臂和小臂。行驶状态时，上下臂折叠在一起，小臂垂直向下。进行高空作业时，上、下、小臂分别由变幅油缸举升伸展至一定角度，将工作人员送至工作位置。工作臂为钢板焊接而成的箱型结构，臂和臂之间、下臂和转台铰接处均设有专门的滑动轴承，保证工作臂转动阻力小，运动平稳。

2.2 工作平台

工作平台为钢架焊接框架结构，周围设有护栏，右侧护栏开有侧门，方便人员进出，平台底板采用防滑花纹铝板，平台周圈下部设有护栏，防止工具或其他物品掉落。

2.3 回转结构

回转机构由液压马达、回转减速机以及小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速机减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿轮啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速机带动与之相连的转台回转。

3 高空车液压系统组成及特点

高空车液压系统一般采用齿轮泵供油的开式系统，油路中设有安全溢流阀，保证系统安全。当挂上取力器后，齿轮泵开始工作，为机械动作提供动力。

当下车工作时，扳动下车阀体的相应手柄，压力油经各管道使相应支腿动作。下车阀体可对各支腿的进出油油路分别控制，因此各支腿的伸缩量均可单独调节，使高空车能够适应不同的路面状况。

当下车支撑稳定后，上车才可工作。上车的控制一般采用电液比例流量阀。当上车工作时，通过电液比例比例流量阀对上车各执行机构供油，供油量大小由比例阀控制，输出流量与负荷变化无关，可使系统达到稳定的工作速度，并且能够实现无极调速。当上车工作时，先让电磁阀动作，然后缓慢扳动比例手柄，相应的工作机构开始动作；当需要停止动作时，先缓慢松回比例手柄，然后再让电磁阀复位。

4 高空车电气系统组成及特点

高空车的电气系统一般包括支腿支地情况检测、整车倾斜状态监测及报警、举升臂回收到位检测、工作斗回收到位检测、应急状况急停、比例阀实现上装全部动作（变幅、伸缩、回收等）比例操作和一些照明等辅助功能。除比例控制操作功能外上述功能基本都是采用接近开关和传感器监测实现，其配置功能区别不大，比例操作功能的实现主要分为以下三种形式。第一种采用可编程控制作为控制核心，调速部分由控制器控制，液压元件仅作为一个执行机构，有的高空车还配置有显示器，这种形式的价格较为昂贵。这种系统调速方式采用控制器采集操作手柄的参数，另外一些传感器和操作开关也被采集进控制器，经过编程处理后控制比例阀的动作。其特点是：○1一些逻辑互锁关系不用电路来实现，可通过编程来实现，这样的话能够减少电路故障；○2对一些机械部分处理困难的问题，比如说工作臂在某些角度时颤抖，可通过程序来优化该阶段的动作；○3可通过显示屏标定一些工作参数，如可调节比例阀的最大开启量大小，标定角度传感器的零位等信息。造成的问题有：○1举升臂达到极限位置时只能实现简单的到位限制作用，不能实现自动末端减速功能；○2对于一些特殊位置的颤抖，电控系统无法调节；○3比例放大板只能实现部分调速功能，部分调速只能依赖液压系统。第三种采用纯手动调节液压比例阀的方式，高空车调速只能依靠操作人员的手动调节，价格更低。其特点是：○1若操作人员不熟悉设备的性能，会造成高空车明显的颤抖现象；○2工作平台处液压管路连接较多较乱。

5 高空车常见故障分析

○1取力器连接不到位，整车动作均受限制。常见的为取力器挂档不到位或是软轴连接螺栓松动或是取力器和变速箱连接轴不合适，但是用应急动力单元供油，整车动作均正常。此时只要逐一检查，故障比较容易排除。

○2支腿垂直方向检测故障造成整车报警上装各动作受到限制。常见为支腿垂直方向接近开关松动或是位置调节不合适，此时只要适当调节支腿垂直方向接近开关的位置即可解除故障。

○3泵压不足，此时动作受限制。常见原因为泵内泄造成供压不足或整车溢流压力调节过低达不到部分执行元件的开启压力而造成无法动作。此时外接压力表显示系统最大压力较小，只要调节系统卸荷压力或更换泵即可恢复正常工作。

○4液压油较脏或电气控制程序混乱，此时多数动作不正常只是某一动作单一方向能够动作。常见为液压油脏造成阀芯堵塞或是电气控制程序混乱，有时甚至发出所有动作指令均表现为某一单一动作。此时先拆洗液压阀芯必要时更换液压油，如还是不正常检查并调试电气系统控制程序即可排除故障。

○5电气系统不稳定或程序部分不合理，此时部分动作时而故障时而正常。常见为电气系统控制程序部分不合理或是电气元件连接不稳定，首先排除电气元件硬件故障，在通过具体分析原因后，调节电控程序即可彻底解决故障。

○6正常作業时高空车工作臂颤抖明显，此时人在工作斗里站立不稳缺乏安全感。对于这种故障首先确保高空车在允许的风力气象条件下作业，其次操作人员要熟练平稳操作。如果还是颤抖明显的话，根据具体车型结构可在适当位置加装节流阀以缓和油路冲击性，在系统允许的情况下还可通过程序优化来减轻颤抖现象。

6 结束语

综上所述，加强对折叠式高空作业车控制系统的故障诊断技术的研究分析，对于其良好实践效果的取得有着十分重要的意义，因此在今后的折叠式高空作业车控制系统故障诊断过程中，应该加强对其关键环节与重点要素的重视程度，并注重其具体实施措施与方法的科学性，才能使产品更加优化。

参考文献

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[2] 王硕.CANopen协议在高空作业车控制系统中的应用[J].制造业自动化.2017（01）：115-116.

[3] 胥军.高空作业车臂架变幅控制系统设计[J].工程机械.2016（09）：88-89.