每个普通人,都可能拥有章鱼博士的机械臂
   来源:科技密探评测     2020年09月05日 05:12

每个人都可能很快拥有章鱼博士的权力,好吧,至少是触手可及的手臂。在机器人时代的“恐怖分子”

博士Otto也许是一位痴迷于权力的科学家,一心要征服世界,并彻底毁灭他的对手——蜘蛛侠,但这个家伙对假肢的发展有着惊人的想法。尽管像博士Oc这样的思维控制的机械臂仍然只存在于漫威宇宙中,但现实中的研究者们已经非常接近于创造他们自己的了。在不久的将来,当我们需要帮助的时候,我们将会给你额外的附加物——或者是补充的第三个拇指。

多余的机械臂(SRLs)不是假肢。它们的设计是为了补充一个人现有的完整肢体,而不是取代缺失的肢体功能。这并不是说一个截肢者不能使用这些设备中的一种,仅仅因为它们是用来作为人类隆起物的附加物而非替身。各种各样的机械臂

不要指望在戴着SRL的设备的时候,把车扔得像扔枕头一样轻松。好吧,至少一开始不是这样的(尽管如此)。相反,它们是用来帮助人们完成那些在没有他们的情况下,会让人感到愤怒、困难或完全不可能完成的任务的——比如在搬运一把移动箱子的时候拧门把手,或者在你钉进去的时候拿一个天花板。所以,与其给自己找个帮手,不如去找一套麻省理工学院的肩扛式SRLs。

这款10磅的辅助设备就像一个马项圈一样,放在你的肩膀上,这样你的重心就会被分配到你的核心,而不是集中在你的肩膀上。每个手臂都有五度的自由度,并且可以根据你的使用情况设置不同的附件。

至于控制,SRL依靠绑在用户手腕上的一对惯性测量装置。它通过一个演示的学习过程来判断,如何最好地定位自己,所以根据你的手在哪里,机器人会做出相应的反应。它还可以预先设定好执行特定的动作,比如如果你的手已经满了,就按下电梯呼叫按钮。

这并不是麻省理工学院的d'arbeloff实验室研发出来的唯一多余的假肢。那里的团队也在研究SRL系统,这些系统可以补充你的不同功能实现。波音公司帮助研发了一种装置,这种装置可以在腰间佩戴,旨在帮助飞机组装——尤其是为了防止重复的应力损伤。它的“手臂”既可以用来帮助组装工人在用一块机身工作,也可以用“腿”来支撑工人的体重。这套系统甚至可以充当一对机械拐杖,帮助穿着者走得更快、省力。

控制另一副附属物则有可能是一种挑战。虽然我们至少还需要四年时间来安装“潜水装置”,用我们的思想来控制这些肢体,但达尔贝罗夫实验室有一个有趣的解决方案:通过弯曲你的胸肌来控制固体火箭。

由麻省理工学院博士候选人奥巴马和工程学教授奥巴马领导的这个团队开发了一种传感器背心,可以接收来自使用者胸肌和腹部肌肉的输入。收缩你的左肩,左肢向前移动,挤压你的左腹肌,使身体的附属物向后移动,在另一侧也一样。这使得用户能够重新定位额外的手臂,而不用停下手中的手。

再者,如果你还没有完全把电极贴在你的躯干上,你可以用脚控制你的第二双手,就像日本庆应义大学和东京大学的研究团队所做的那样,用它的“metalimbs”系统。咬紧你的脚趾,会让搭档的机械手臂在抬起你的脚的同时举起手臂。这一系统主要是为了帮助被截肢者,尽管它最终可能会给多任务的人带来福音。算法驱动的未来机械臂原型

同样的实验室也在研究一种更简单的SRL设计,这种设计被称为“Aucto”,它使用的是颗粒状的干扰夹,而不是更复杂的驱动机器人爪。GJGs本质上是一个装满咖啡渣的气球,它能把物体塞进冰隙里,然后通过真空吸尘器吸出气球里的空气来凝固,就像这个名字所暗示的那样。这种设计将手臂的自由度从6个减少到3个,因为你不需要一个复杂的机器人手腕来把夹钳和它抓起来的任何东西连接起来。

当然,有时候你不需要帮助,只是帮助你的手指,或者两个人。幸运的是,麻省理工学院仍然让你有所了解。那里的研究人员发明了一种机械手套,两边都有一对长的机械手指。“你不需要指挥机器人,但只需自然地移动你的手指,”工程学院的教授在一份声明中说。“然后,机器人手指会做出反应,帮助你的手指。”

这只手套的动作是由一种经过训练的特定动作模式的算法所引导的,它告诉人们穿戴者想要做什么。这反过来使手套能够最有效地定位自己,支持你所抓的任何东西。这只手套从2014年开始就一直在研发中,而且体积仍然很大,不过该团队希望最终将其缩小到可以装在腕带上的程度,然后在需要时弹出,这样你就不会有12根手指在镇上走动了。

如果你不介意多几个手指,为什么不戴上另一个拇指呢?第三个拇指是由伦敦皇家艺术学院的研究生、来自伦敦皇家艺术学院的研究生开发的。它是一个3d打印的数字,由一个腕带式的驱动器驱动,由位于你脚下的蓝牙连接的压力传感器控制。就像钢琴踏板的工作原理一样,踩到传感器会导致第三个拇指收缩。有了它,用户就可以玩纸牌、烹饪和盖吉他的电路板,而不是他们的自然选择。不幸的是,这款设备仍然只是一个原型,所以不要指望在不久的将来就能将任何一支龙的音乐都分解掉。

这些设备虽然很多都只是原型,但也为人类的扩增提供了令人兴奋的可能性。在可预见的未来,像CRISPR这样的基因编辑技术可能会在道德上保持脆弱,但SRLs并没有比传统的假肢更受污名。

在不久的将来,当我们需要一只手的时候,我们可能会发现自己绑在一条胳膊或腿上,而不是用啤酒和披萨来换取他们的帮助。

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