台北第一辆AI系统无人驾驶巴士近日起，会出现在信义路双向公交车专用道敦化南路口至复兴南路口，展开为期5天的测试，无人小巴圆润的造型吸引不少夜归民众围观拍照，直夸可爱，民众说，感觉很方便，期待可以快点上路，这样子以后深夜回家搭大众运输系统，又多了一项选择了。

由喜门史塔雷克公司引进的无人小巴，车内总计配备6台LiDAR光学雷达，主要提供雷射测距和防撞机制，碰撞前2公尺就会停车，且煞车反应时间以毫秒计算，载客量是「6站6乘」共载12人。营运时速度为时速40公里。

无人小巴停靠需要高精密的定位信息，目前使用卫星定位基准网定位服务，定位精确度达1至3公分，较一般手机定位动辄1公尺要来得更精准。

为了让无人小巴搜集各种路况信息，首发日凌晨1时起，无人小巴就开始在信义路公交车专用道上试行。信息中心表示，前三天主要是针对自动驾驶导引所需的图资、路径规画、公交车专用道契合度进行整合测试，后2天将邀请电动车相关厂商试乘，搜集使用者经验。

无人小巴首次开上台北的公交车专用道，现场工作人员都不敢大意，走走停停，行车速度约10公里左右，一方面搜集道路信息，另一方面也在做校调。

喜门史塔雷克公司表示，有别于自动驾驶的路线采GPS规划，用摄影机看前方障碍物、车内有方向盘，这辆无人驾驶车不仅没有方向盘，还是自己建置地图，不用和云端联机。

丁彦允说，过去无人小巴曾在台大水源校区试行，这次改到信义路公交车专用道，除了要测试在高楼屏蔽下，GPS是否还准确外，也要了解夜间路灯、红绿灯、车灯、公交车专用道上的玻璃反光等，是否会影响光学雷达的反应。

这次是在做技术测试，所以也会模拟各种情境，会看这五天测试结果，再讨论下一步怎么走；升级版将测试整条信义路，不过还要再讨论。

（来源：国家工业信息安全发展研究中心综合整理自台“工研院”）