永宏PLC在远程控制系统中的应用

武果+郭壮龙

[摘 要]以邮政信封发料系统的改造，介绍低成本分布式控制系统的集成，和PLC在邮政系统中的应用，着重介绍了PLC的选择方法，和系统的硬件配置。本文详细介绍珠海EMS要求研发制造的全自动上料系统。

[关键词]PLC，电磁阀，伺服电机，传感器

中图分类号：TM812 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）10-0278-01

1.前言

珠海EMS与珠海金邦达保密卡有限公司合作，专门负责各银行信用卡的快递运输，平均日快递量都在5万封以上。之前采用的作业方式是全部工序都是员工手工完成，效率低下。

2.PLC技术

可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

3.系统构造

本文详细介绍整个流水线的第一级：大、小信封的上料结构和实现过程。

控制系统由上位机、OMRON的触摸屏NB10W-TW01B、OMRON的PLC构成。

机械系统由2条并行的输送线，3个小信封储料筒，1个十字结构的正反转装置，1条大信封储料输送线，1个大信封吸取运动装置等构成。

气动系统由SMC的真空电磁阀、SMC的单体电磁阀、吸盘、OMRON伺服电机等构成。

4.系统运行原理

4.1 大信封上料

EMS标准快递大信封放置在大信封储料输送线上，当大信封吸取运动装置上的缺料传感器检测到缺料时，PLC控制储料输送线的电机启动，大信封被依次输送到吸取运动装置上，当满仓传感器检测到满仓时，PLC控制输送线电机停止，直到接收到下一次信号。

大信封吸取运动装置主要由2部分构成：1.电机带动托板前后来回运动；2.托板下面装有真空吸头。当托板开始向前运动时，PLC控制真空电磁阀动作，真空吸住最下面的大信封。当托板前移到位，到位传感器检测到，发出信号，装料输送线上的夹子闭合，PLC控制真空电磁阀动作，破坏阀动作，撤去真空，装料输送线带走大信封，同时托板后移，准备下一次的动作。

4.2 小信封上料

EMS標准小信封放在3个呈品字形放置的储料筒里面，储料筒下面装有电机。3个储料筒的中心点有1个十字结构的正反转吸取装置，每个端点位置都有双作用气缸和真空电磁阀。PLC控制旋转电机，每旋转90°，PLC就控制双作用气缸动作，同时真空电磁阀动作，从储料筒里面吸取物料或放下物料到小信封输送线上。此时，PLC控制储料筒下面的电机动作，使物料上升到指定位置。

5 系统的注意事项

5.1 大信封托板必须有限位块，限位块是为了保证托板向前移动的时候，最下面那个大信封可以一起向前移动，而上面的信封不动，避免同时送出去2个或多个信封，影响后面工序的作业。

5.2 小信封放在储料筒里面之前，必须保证透明窗口位置的条形码没有被遮挡，否则扫描枪无法识别，影响后面工序的作业。

5.3 本系统使用真空的地方比较多，为了避免相互干扰影响，尽量从总气源处，分出多条气管，每个气缸都单独接气管。气缸尽量靠近终端使用的地方。

5.4 本系统里面所使用的真空电磁阀都必须配带破坏阀，否则可能无法及时释放物料，影响效率。

5.5 小信封里面装的是成品信用卡，不允许有任何的挤压、变形、破损。从储料筒里面吸取小信封时，吸头要使用带有弹性功能的。

5.6 所有的信用卡，都必须准确无误的寄发给收件人，绝对不允许装错或者混装，所以小信封绝对不可以重叠、粘在一起。在吸取时，侧面安装传感器，检测信封个数，以便后面工序做出剔除动作。

总结

经过多次的调试和修改，整个系统现在已经交付使用，得到了客户的认可。

参考文献

[1] 可编程序控制器（PLC）使用经验谈[J].缪谦.微计算机信息.2000（03）.